在全球竞逐的具身智能产业赛道中，高质量3D数据已成为各国突破技术瓶颈的核心战略资源。过去十年，ModelNet、ShapeNet等欧美主导的经典数据集奠定了物体几何建模基础，Objaverse-XL将3D资产规模拓展至百万级，但这些数据多停留在静态几何层面，难

开源 数据集 天娱 3d铰接 铰接数据集 2025-10-31 12:16  6